宙斯和人间女孩阿克梅妮生了儿子海格拉斯，海格拉斯后来和德贝的公主结婚。生了小孩过着美满的生活。可是因为宙斯正后赫拉的咒语，海格拉斯竟亲手刃妻，自己也正欲自杀，宙斯为了让他赎罪，乃任命为耶里斯特斯王，他必须经历十二大冒险行动，其中第二项是制服住在沼泽中的怪物西多拉。西多拉是只有九个头的巨蛇，躲在沼泽附近的洞窟内，海格拉斯对其投火炬，激怒的西多拉乃吐毒气攻击，同住在沼泽里的大巨蟹眼见西多拉苦战，乃跳出咬海格拉斯的脚，结果巨蟹被踩碎，西多拉也被制服。赫拉因感伤它的逝世，而在天上设立巨蟹座。