帝王泡温泉的最早记载，可能要数黄帝。在安徽的黄山，有处黄山温泉，古称“灵泉”、“汤泉”、“朱砂泉”，由紫云峰下喷涌而出，与桃花峰隔溪相望，传说轩辕黄帝就是在此沐浴七七四十九日羽化升天的。据民间传说：轩辕黄帝在黄山温泉洗过澡，头发由白变黑，返老还童，黄帝极为高兴，便称黄山温泉为“灵泉”。从此，温泉闻名四海，向来有我国东南名泉之称。黄山温泉含有多种对人体有益的微量元素，水质纯正，温度适宜，可饮可浴。唐代诗人贾岛曾发出“遐哉哲人逝，此水真吾师”的感慨。 与帝王渊源最深的，应该是陕西的华清池。秦始皇、唐太宗、唐玄宗等杰出帝王，都与之结下缘分。华清池位于临潼县南骊山西北麓，距西安市30公里。古时，这里已是长安附近的旅游胜地。2700年前的西周时，这里的温泉已被发现，名为“星辰汤”。幽王曾在此建有离宫，秦始皇当他当上中国的第一个皇帝的时候，又在这里修筑离宫，引泉入室，起名“骊山汤”。又名“骊山汤”。汉武帝时再度扩建了离宫。唐太宗贞观十八年(645年)又营建了许多宫阁，如“汤泉宫”等。唐玄宗天宝六年(747年)，又在此大兴土木，就山势兴建行宫，改名为“华清宫，规模更为宏伟、富丽，有二阁、四门、四楼、五汤、十殿。唐玄宗每年冬天携杨贵妃来此游宴、沐浴。诗人白居易曾在名诗《长恨歌》中赋：“回眸一笑百媚生，六宫粉黛无颜色。春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。”华清池的故有建筑，安史之乱后已遭毁坏。现今华清池许多古色古香的亭台楼阁、名泉名池，是西安解放以来修建恢复的。 ”

　　从公元745-755年，每年10月，唐玄宗都要偕贵妃姊妹和亲信大臣来华清池“避寒”，直至翌年暮春才返回京师长安。“安史之乱”后，历代虽有修葺和振兴之举但终未能使盛唐恢弘再现。从开元二年到天宝十四年间(714-755年)，唐玄宗共正式出游华清宫36次。临时短期出游不计其数。每次出游均有百官羽卫随行，简直把中央政府机关全部搬到了华清宫。随着玄宗的频繁巡幸，华清宫周围商贾云集，里闾纵横，形成了京城东侧的新型城市；三则在这里发生过唐玄宗与杨贵妃的爱情故事。从“春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂”，到“渔阳鼙鼓动地来，惊破霓裳羽衣曲”，凄婉感人的历史故事就发生在这里。

　　往下，则有康熙、乾隆的沐汤故事。清朝皇帝每次去清东陵必先去沐浴“汤泉”，康熙帝曾做诗赞美道：“汤泉泉水沸且清，仙源遥自丹砂生，沐日浴月泛灵液，微波细浪流踪峥”，一边泡温泉，一边批奏折，“工作”、享受两不误。乾隆帝也曾留下了行宫听政的故事。在这水气蒸腾氤氲中，水温缓缓地渗入肌肤，全身心都能在这温水中得到最大的放松。

　　温泉因帝王而闻名，帝王因温泉而更神爽气清，温泉与帝王的故事，成为了中国古代温泉文化的主流。