徐悲鸿纪念馆原馆1954年在徐悲鸿故居(北京站北侧东受禄街16号)建立。1966年拆迁。新馆1982年建于新街口北大街53号。1983年1月正式开放。馆坐西朝东,是一座设计新颖,具有民族特色的建筑。庭院内,徐悲鸿的半身汉白玉雕像在黑色大理石基座的衬托下,十分引人注目。展厅分上下两层,共七个展室,陈列面积1213平方米。展出徐悲鸿生前作品国画、油画、素描等150余幅。馆藏徐悲鸿绘画1200余件和其生前收集的绘画珍品及资料1万余件。
徐悲鸿纪念馆的乘车路线是乘环线地铁到积水潭站下车路南,或乘公交车22、38、47、626、726、409、810、826、新街口豁谷口站下车,积水潭桥南行200米,路西即到。